マップ上の青い線が書かれている部分がストリートビュー対応部分ですが，基本的に撮影は車で行っているみたいで，細い道を進んでいると，前に写っている車がずっと同じです（笑）

　これは，まだ調べても無いのですが，予想では車載カメラとGPS機能付きデジカメでの自動撮影という感じでしょうか．　あとは道を網羅して車を運転するだけ．
　あとは車のナンバープレート＆顔認識をしてモザイク処理らしいですが，どうせこれも自動なんでしょうね．

　一応都内になるけど郊外になる自宅前の道も，ちゃんと登録されていました．