Android Marketを使わずに、自作アプリ等をインストールする場合には、Apk Managerという無料のソフトウェアを使います。
　Apk Managerは、Android Marketからダウンロードで入手します。
　
　自作アプリは、SDカードにダウンロードしたファイルを保存しておくことで、Apk Managerが探してくれるので後は普通にインストールするだけ。
　
　事前に、以下の未承認アプリをインストールできるように設定をして置かなければいけないはずです。
　
　設定
　アプリケーション
　提供元不明のアプリ　チェック
　
　開発
　USBデバッグ　チェック